蘭斯洛特爵士（英語：Sir Lancelot、或者Lancelot du Lac；也作Launcelot）是在亞瑟王傳說中圓桌騎士團的成員之一。他出現在很多法國小說和文學作品中，他被描述為亞瑟王最偉大最受信任的騎士，並為亞瑟諸多勝利作出了貢獻－但是亞瑟王最終的失利也是部分由於蘭斯洛特，因為他和亞瑟之妻桂妮薇兒（Guinevere）破壞了亞瑟朝廷的團結。
蘭斯洛特是很受歡迎的角色，並且作為亞瑟傳奇的著名形象而成為很多詩歌、故事、戲劇、和電影的主題。對於多數英國讀者來講，亞瑟王騎士團如此耳熟能詳，蘭斯洛特亦是如此。提到亞瑟王和圓桌騎士立刻令現代人聯想到蘭斯洛特，他是眾弟兄的最勇敢的一員，也是王后的秘密情人。但是蘭斯洛特並非傳奇中原有的成員，他的傳說的產生現在依然在學者中頗多爭議。
根據傳奇，蘭斯洛特的父親是Benoic的國王Ban，而他母親的名字為伊萊恩；他有個私生的同父異母的兄弟是Hector de Maris。國王Bors是他的叔父，而Bors爵士和Lionel爵士是他的表兄弟。他和漁人王的女兒伊萊恩生下了加拉哈德。
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